КАМАЗ разработал бескабинный беспилотный грузовик

globallookpress.com/MIT Russia

Камский автозавод получил патент на электрический беспилотный грузовой автомобиль без кабины для водителя. Автономный аккумуляторный электромобиль с бортовой платформой назван «Челнок». Это шестой по счёту беспилотный автомобиль компании и первый - бескабинный.

Уже создан первый образец «Челнока», сейчас ведутся отладочные работы. Новая разработка автозавода представляет собой двухосное шасси с симметричной платформой, расположенной по центру шасси, где обе оси поворотные, чтобы максимально увеличить возможность при маневрировании на небольших участках.

Автомобиль оснащён продублированной передней и задней светотехникой, как следствие - равнозначное направление движения вперед или назад (по принципу «тяни-толкай»). Во время движения в одном направлении зажигаются соответствующие передние фары и противоположные задние фонари. При смене движения автомобиля в обратную сторону происходит замена освещения соответственно направлению движения.

«Основным элементом экстерьера автомобиля являются оригинальные боковые облицовочные панели, которые гармонично соподчинены с передним и задним бамперами. Бамперы имеют чётко выраженные лаконичные линии. Боковые облицовочные панели имеют вентиляционные решетки, предназначенные для забора воздуха при охлаждении тяговых батарей и электродвигателя. Тяговые батареи располагаются в нижней части шасси, что обеспечивает низкий центр тяжести. Обслуживаются через отсек боковых панелей, который находится в пределах колёсной базы», - сообщается в материалах автозавода.

Элементы машинного зрения располагаются на передней и задней частях автомобиля. Длина электромобиля - 8000 мм, ширина - 2550 мм, высота - 4000 мм. Грузоподъёмность - до 10 тонн. Скорость движения, ограниченная электроникой, составляет 40 километров в час. Машина оснащена синхронным электродвигателем на постоянных магнитах с векторным управлением, что даёт постоянную частоту вращения при различных нагрузках.

«Если машина работает автономно, то не исключается необходимость кабины, которая добавляет к ее стоимости значительную сумму. Создание бескабинного грузовика позволит избежать этих затрат, сделает машину более симметричной. С геометрической точки зрения она представляет собой простой параллелепипед, имеющий целый ряд преимуществ перед обычными грузовыми автомобилями», - поясняет в пресс-релизе автозавода главный конструктор инновационных автомобилей научно-технического центра ПАО «КАМАЗ» Сергей Назаренко.

Он отметил, что в числе бесспорных преимуществ «Челнока» - возможность движения как передней частью автомобиля, так и задней. Это позволяет избежать лишних манипуляций при смене траектории движения. Формула рулевого управления 1-2 (обе оси поворотные) даёт возможность управлять обеими осями одновременно, повышая манёвренность.

Кроме того, «Челнок» имеет уникальную надстройку, предусматривающую пятистороннюю загрузку и разгрузку груза. Это позволяет использовать любую инфраструктуру логистических хабов автопредприятий.

КАМАЗ разработал бескабинный беспилотный грузовик

Картина дня

Наши публикации