Беспилотный КАМАЗ «Одиссей» уйдет и вернется

globallookpress.com

КАМАЗ запускает экспериментальный маршрут внутризаводских логистических беспилотных перевозок. Проект носит рабочее название «Одиссей», и оно выбрано не случайно: беспилотный автомобиль, как и его тезка - мифический древнегреческий герой, будет уезжать и всегда возвращаться в одно и то же место, то есть работать как челнок. Для этого будут задействованы уже существующие внутрикамазовские дороги.

Планируется создать диспетчерский пост для контроля за движением беспилотников, которые будут перевозить кабины от прессово-рамного до автомобильного завода компании.

«На прессово-рамном заводе автомобиль загружается кабинами с помощью погрузчика, получает команду, отъезжает самостоятельно, без человека в кабине, движется по маршруту между заводами, заезжает в цех автомобильного завода, паркуется к дебаркадеру и ждёт разгрузки. После разгрузки автомобиль направляется обратно. В таком челночном режиме он перемещается по одному маршруту в течение рабочего дня», - поясняет алгоритм работы беспилотного автомобиля главный конструктор инновационных автомобилей службы главного конструктора инновационных автомобилей Научно-технического центра КАМАЗа Сергей Назаренко.

«Прототип грузового авторобота уже изготовлен. Первый «Одиссей» собран на основе дизельного грузовика КАМАЗ-43083. Машина оснащена сразу четырьмя типами сенсоров: «глаза» и другие «органы чувств» грузовику заменяют видеокамеры, радары, лидары - лазерные дальномеры и сонары. У авторобота высокоточная навигация (с погрешностью не более 3-5 сантиметров) и система связи: промышленный Wi-Fi, 4G и специальный УКВ-диапазон на случай, если заглушены другие каналы связи, то есть экстренный канал», - информирует пресс-служба КАМАЗа.

Все данные с датчиков поступают в главный мозг машины - компьютер, где будет происходить обсчёт входящей информации о параметрах движения. Исходя из этого, и будет приниматься решение, как машине себя вести и как правильно выполнять задание.

«Компьютер автомобиля разработан силами специалистов Научно-технического центра КАМАЗа совместно с партнёром компании - Казанским федеральным университетом (КФУ). У каждого авторобота предусмотрен режим ручного дистанционного управления - через джойстик или руль, как в компьютерной игре. Этот режим будет запасным на случай экстренной ситуации. Базовый режим работы - автономный режим, с мониторингом со стороны оператора. Если в пути случилось что-то нестандартное, непредусмотренное - автомобиль останавливается и ждёт команды оператора. Для этого создаётся система мониторинга и управления автороботами»», - сообщают разработчики.

Это лишь один из беспилотных проектов, над которыми сейчас активно работают специалисты в рамках развития камазовских интеллектуальных транспортных систем. После проведения всех необходимых проверок и испытаний машинам-беспилотникам будет предоставлено больше самостоятельности. «Одиссей» - это масштабируемый проект, и одна-две машины на маршруте в будущем превратятся в десятки и сотни», - говорят разработчики проекта.

В настоящее время авторобот проходит доработку и калибровку. К концу года перед конструкторами стоит задача спроектировать и изготовить такую же машину на электроходе. Пилотные заезды на КАМАЗе планируют начать уже летом 2018 года, а к концу года будут завершены настройки, чтобы с нового 2019 года начать выполнять рабочие заезды.
КАМАЗ уже выкатывал на испытания некоторые беспилотные модели, и хотя заезды прошли с техническими сбоями, конструкторы уверены, что окончательный вариант будет работать исправно.

Беспилотный КАМАЗ «Одиссей» уйдет и вернется

Картина дня

Наши публикации